丘福轻敌兵败
1409 年，明成祖朱棣委任丘福为征虏大将军，以王聪、火真为左、右副将，以王忠、李远为左右参将，发兵十万出塞征讨逃居塞北的元主本雅失里。大军出发前，朱棣深怕丘福轻敌冒进招致失败，特意告诫说：“用兵作战，千万要谨慎。部队到达开平（今内蒙古自治区多伦地区）以北，即使见不到敌人也要格外留意，以防不测。与敌人作战更要依据情况相机用兵，不可固执一端。如一战不利，可寻机再战，切记不要冒险行动。”丘福叩头礼拜，只说了句“谨遵圣谕”，便想辞行告退。朱棣感觉到他不大在意的情绪，又叮咛说：“历史上有很多只凭着血气之勇，疏忽大意，而招致失败的事例。你这次领兵远征，切不可贸然行动，一定要牢记在心。”丘福虽然口中连连称是，心里却认为朱棣对元朝的败残兵马过于看重，有些多余，仍怀着满不在乎的心情踏上了征途。
