步兵，在中国历史上，先后有两个黄金时代。其一便是战国至楚汉战争时期，最具代表性的，则数魏国的武卒。《荀子》里有这样一句话：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”魏国的步兵，要求每个人都要臂力强悍，这个强悍是有数字指标的，即至少能拉开十二石的强弩，且随身携带五十支箭，手里还要拿一支长戈，穿上皮甲青铜胄，携带三天口粮，半天能跑一百里地。达到这个标准的男人，才能获得田宅等相应的待遇。
然而，随着汉朝大骑兵时代的到来，步兵很快又成为野战军中的次要角色，你读《三国演义》，从最厉害的吕布到被关云长一刀砍杀的孔秀，哪个不是骑着马出来？刘关张桃园结义，祭罢天地，收拾军器之后，也是“但恨无马匹可乘”，这时来了张世平和苏双，送他们五十匹良马，成为刘备起兵的真正老本。虽是演义小说的段子，却多少也有真实的成分。
