某日，大雄（大原惠美 配音）在天空中发现了一座神秘的月牙形岛屿，他认为这就是他所在寻找的理想乡，便与哆啦A梦（水田山葵 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）、静香（嘉数由美 配音）一行伙伴共同踏上了探险旅程.
众人穿越了多个时代和场所，经过艰苦努力，最终成功地找到了这座理想的乐园——“帕拉达皮亚”，人们可以在其中实现完美的生活.
在那里，他们遇到了完美的猫型机器人索尼亚（永濑廉 配音），哆啦A梦与索尼娅的关系变得非常亲密.
然而，这个乐园似乎隐藏着一个巨大的秘密.
于是，一场在浮于空中的理想乡的大冒险开始了.
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哆啦A梦演员--配音水田山葵水田山葵来自22世纪的量产型猫型保姆机器人，肚子上拥有四次元口袋，其中有着很多神奇的秘密道具.
它贷款买下了秘密道具“时光齐柏林飞艇”，以此帮助大雄寻找传说中的理想乡.
野比大雄演员--配音大原惠美大原惠美一名小学五年级学生，因学习和体育成绩都不是很好，经常被妈妈打骂、被胖虎和小夫欺负.
某日，他听说理想乡是任何人都能幸福生活的梦幻国度，于是他向哆啦A梦求助，希望能共同寻找理想乡.
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