陈朝北伐的时候，萧摩诃跟随都督吴明彻向秦郡发起进攻。北齐派遣大将尉破胡率领10万大军前来抵挡，北齐军前队有以“苍头”“犀角”“大力”等称号组成的精锐部队。另外还有西域来的胡人，箭无虚发，让陈军非常恐惧。作战的时候，吴明彻对萧摩诃说：“如果能杀死那批胡人的话，敌人就会丧失士气。你一向有关羽、张飞的名声，现在可以斩颜良了啊。”萧摩诃说：“请先让我看看那些胡人的样子，然后就可以杀他们了。”吴明彻叫来从北齐那边投降过来的人，他们说胡人穿着大红色的衣服，用白桦皮包裹弓，弓两端用骨头装饰着。吴明彻派人偷偷观察，见到胡人在敌阵中，他亲自倒酒给萧摩诃喝，萧摩诃喝完后骑上马，向敌军冲去，胡人站在阵前约十几步的地方，还来不及把弓拉开，萧摩诃就把小凿扔过去，正好打中胡人的额头，胡人应声而倒。北齐军队中的“大力”冲出来十多人，被萧摩诃一一斩杀，北齐军大惧，只好撤走了。
北周灭掉了北齐，派大将宇文忻率军伐陈。当时宇文忻有精锐骑兵几千人，萧摩诃自己只带了12个骑兵冲进敌阵厮杀，杀了不少敌人。北周派王轨前来增援，在吕梁南方布置包围圈，切断了陈军的退路。萧摩诃建议吴明彻主动进攻，吴明彻很不高兴，说：“冲锋陷阵是你的事，运筹帷幄是我的事！”意思就是让萧摩诃不要多嘴。萧摩诃很生气，就退了出去。后来北周兵越来越多，没有办法，他们只好撤退。萧摩诃率领80名骑兵在前面开路，冲破北周军所有封锁线，大军才得以突围。
