陈朝北伐的时候,萧摩诃跟随都督吴明彻向秦郡发起进攻。北齐派遣大将尉破胡率领10万大军前来抵挡,北齐军前队有以“苍头”“犀角”“大力”等称号组成的精锐部队。另外还有西域来的胡人,箭无虚发,让陈军非常恐惧。作战的时候,吴明彻对萧摩诃说:“如果能杀死那批胡人的话,敌人就会丧失士气。你一向有关羽、张飞的名声,现在可以斩颜良了啊。”萧摩诃说:“请先让我看看那些胡人的样子,然后就可以杀他们了。”吴明彻叫来从北齐那边投降过来的人,他们说胡人穿着大红色的衣服,用白桦皮包裹弓,弓两端用骨头装饰着。吴明彻派人偷偷观察,见到胡人在敌阵中,他亲自倒酒给萧摩诃喝,萧摩诃喝完后骑上马,向敌军冲去,胡人站在阵前约十几步的地方,还来不及把弓拉开,萧摩诃就把小凿扔过去,正好打中胡人的额头,胡人应声而倒。北齐军队中的“大力”冲出来十多人,被萧摩诃一一斩杀,北齐军大惧,只好撤走了。
北周灭掉了北齐,派大将宇文忻率军伐陈。当时宇文忻有精锐骑兵几千人,萧摩诃自己只带了12个骑兵冲进敌阵厮杀,杀了不少敌人。北周派王轨前来增援,在吕梁南方布置包围圈,切断了陈军的退路。萧摩诃建议吴明彻主动进攻,吴明彻很不高兴,说:“冲锋陷阵是你的事,运筹帷幄是我的事!”意思就是让萧摩诃不要多嘴。萧摩诃很生气,就退了出去。后来北周兵越来越多,没有办法,他们只好撤退。萧摩诃率领80名骑兵在前面开路,冲破北周军所有封锁线,大军才得以突围。