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根据《墨子》中关于机关术的记载，当时墨家发明出来的机关器械有：连弩车见于《墨子·备高临》.
连弩车是一种置于城墙上可同时放出的大弩箭六十支，小弩箭无数的大型机械装置，需十个人驾驶，最为巧妙的是长为十尺的弩箭的箭尾用绳子系住，射出后能用辘轳迅速卷起收回.
转射机见于《墨子·备城门》.
转射机也是一种置于城墙上的大型发射机，机长六尺，由两人操纵，与连弩车不同的是转射机更为灵活，能够在一人射箭的同时由另一人将机座旋转.
藉车见于《墨子·备城门》.
藉车外部包铁，一部分埋在地下，是能够投射炭火的机器，由多人操纵用来防备敌方的攻城队.
实际中的机关术显然不如游戏中那样神奇且令人惊叹，但以两千多年前的生产力，能够设计并制造出如此复杂的机械，也是相当的不容易.
这些机械的制造者墨子，生于约公元前468，卒于公元前376年，名翟，《墨子》一书中多称“子墨子”，是春秋战国之际小邾国（先后曾为宋、邾、鲁、齐等国的附庸）人.
墨子的头衔有：春秋末期战国初期的思想家、教育家、科学家、发明家、军事家和社会活动家，墨家学派的创始人. 这位集六个“家”，一个创始人于一身的墨子是目夷氏（目夷即墨夷，后省为墨姓）的后裔，孤竹君之后，与宋国国君同宗，但是到了墨子一代，其身份已由贵族降为了平民.
